吉祥寺は、1587年に宝塔山のふもとに建てられた一宇を起源としています。
その後、1603年に種子島慈恩寺の僧・寶正院日種法印によって現在地に移転・再建されました。
以来430年以上にわたって宮崎県のほぼ中央、宮崎市佐土原町に存在し、こどもの神様「さどわら鬼子母神」として親しまれています。
地元の人々をはじめ、子供たちの健やかな成長を祈願する信仰者たちから長年にわたって崇敬され続けてきました。

鬼子母神という神様は、古代インドの言語でハーリティーと呼ばれ、また音訳して「訶梨帝」や「鬼子母神」とも呼ばれます。
彼女はお釈迦様の説かれた「法華経」というお経に登場する神様です。

彼女は、般闍迦という神様の妻で、５００人もの子供たちがいました。
しかし、彼女は人間の子供をさらって食べることが癖でした。このことが恐れられ、人々はお釈迦様に相談しました。
お釈迦様は鬼子母神を改心させるため、一計を案じました。鬼子母神が一番可愛がっていた子供の姿を神通力で隠しました。
鬼子母神は子供を探し回りましたが、見つからず、お釈迦様の元を訪れ、助けを求めました。
お釈迦様は鬼子母神に、自分の子供が一人さらわれた親たちの悲しみを思い出すように促しました。
そして、命の大切さを教え、子供たちとお釈迦様の教えを守ることを誓った鬼子母神は、以後は鬼ではなく、子供たちの守り神として仏教の信仰に加わりました。